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Le robot de soudage humanoïde de Kepler réalise une percée dans le domaine du soudage collaboratif à haute altitude

2026,01,24
24 janvier 2026 – Une étape révolutionnaire a été franchie dans le secteur mondial de la robotique industrielle lorsque Kepler Robotics a réalisé avec succès la première opération de soudage à haute altitude collaborative homme-robot au monde en janvier 2026, marquant une nouvelle ère pour l'application de robots de soudage dans des scénarios industriels à haut risque. Réalisée dans la base de production de Luxiao Technology, cette tâche de soudage continu de 8 heures a été réalisée sans erreur ni interruption par le robot de soudage humanoïde K2 « Bumblebee » de Kepler, redéfinissant les limites du soudage automatisé dans des environnements de travail extrêmes.
Le soudage à haute altitude est depuis longtemps une « zone interdite à haut risque » dans l'industrie manufacturière, avec des milliers d'accidents de sécurité signalés chaque année dans le monde en raison des conditions de travail difficiles (température élevée, fumée épaisse et risques de chute). Le soudage manuel traditionnel à haute altitude oblige les travailleurs à porter des équipements de protection lourds et à travailler dans des espaces limités, avec des intervalles de travail de seulement 30 à 40 minutes avant de devoir se reposer, ce qui entraîne une faible efficacité et une qualité instable. Le lancement du Kepler K2 « Bumblebee » a complètement changé cette donne. Équipé d'un système de charge à double bras de 30 kg, le robot de soudage humanoïde peut transporter directement des torches de soudage industrielles lourdes et des équipements de coupe sans manipulation manuelle, et sa batterie ultra longue durée de « 1 heure de charge pour 8 heures de travail continu » couvre entièrement une seule équipe industrielle, réalisant une production ininterrompue tout au long de la journée.
La principale compétitivité de cette avancée réside dans le système de téléopération immersif complet du corps développé par Kepler et dans son actionneur à vis à rouleaux planétaires haute performance. Le système de téléopération intègre des technologies de capture de mouvement, de communication à faible latence et de retour de force, permettant un contrôle précis et en temps réel 1:1 du robot par des opérateurs humains au sol, avec un délai de transmission inférieur à 100 ms et une précision de reproduction de mouvement de 0,1 mm. Grâce aux casques VR et aux dispositifs à retour de force, les opérateurs peuvent obtenir des expériences immersives multimodales de force, de vision, de toucher et d'ouïe, et percevoir avec précision l'état de soudage à haute altitude sans intervention sur site. L'actionneur à vis à rouleaux planétaires développé indépendamment est le « muscle » du robot, avec une poussée maximale de 8 200 N et un rendement de conversion d'énergie allant jusqu'à 80 %. Son processus de fabrication est affiné en 120 procédures de précision, avec une précision de pas de filetage contrôlée à moins de 3 microns, garantissant la stabilité et la précision des mouvements de soudage du robot.
Ce qui est plus remarquable, c'est que le système robot de soudage a la capacité d'apprentissage et d'évolution autonomes. Au cours de l'opération de soudage à haute altitude de 8 heures, le système a enregistré en temps réel des données de mouvement multimodales haute fidélité de chaque opération. Grâce à la cartographie bidirectionnelle du monde réel et de l'environnement de simulation, le robot peut optimiser indépendamment sa stratégie de mouvement après 3 à 5 fois de formation en téléopération, s'adapter automatiquement à la plage de tolérance des pièces et réduire la fréquence d'intervention de l'opérateur, réalisant ainsi la caractéristique de « devenir plus compétent dans l'utilisation ».
L'application réussie du robot de soudage humanoïde de Kepler au soudage collaboratif à haute altitude a jeté des bases solides pour la vulgarisation des robots de soudage dans un plus large éventail de scénarios industriels. La solution prend en charge la téléopération en temps réel sur une distance maximale de 2 000 kilomètres, permettant au personnel technique de pointe de guider à distance des tâches de soudage complexes telles que le soudage de pièces lourdes et la maintenance de gros équipements dans des usines distantes sans être présent sur site. Parallèlement, le système présente de faibles seuils de déploiement, ne nécessitant aucune transformation à grande échelle de l'agencement existant des bâtiments de l'usine et de la structure de la chaîne de production. Les travailleurs ordinaires peuvent maîtriser l'opération après une simple formation, ce qui réduit considérablement les coûts d'application des entreprises.
Les initiés de l'industrie ont souligné que la percée des robots de soudage collaboratifs à haute altitude est un microcosme du développement rapide de l'industrie mondiale des robots de soudage. Ces dernières années, les robots de soudage sont devenus l'équipement de base de la production à grande échelle dans la fabrication automobile, les composants électroniques, la structure en acier et d'autres industries en raison de leurs avantages de haute précision, haute efficacité, faible coût et haute sécurité. Les données montrent que les lignes de production utilisant des robots de soudage automatisés présentent une réduction de 80 % des taux de défauts de soudure et que l'efficacité de la production est 2 à 3 fois supérieure à celle du soudage manuel. Un seul robot de soudage peut remplacer 3 soudeurs qualifiés, réduisant considérablement le coût de la main d'œuvre des entreprises tout en améliorant le taux de soudures qualifiées de 90 % en soudage manuel à plus de 99,5 %.
Avec l'avancement continu des technologies telles que l'intelligence artificielle, la technologie des capteurs et la cinématique des robots, les robots de soudage s'orientent vers la tendance de développement de l'intelligence, de la flexibilité et de la collaboration homme-machine. Suite à la percée dans le soudage à haute altitude, Kepler Robotics prévoit d'étendre l'application de sa série de robots de soudage « Bumblebee » à des scénarios industriels à plus haut risque et de haute précision tels que l'inspection des zones de rayonnement des centrales nucléaires, l'élimination des risques d'explosion chimique, la maintenance des pipelines en haute mer et le sauvetage en cas d'incendie à haute température. Dans le même temps, la combinaison de robots de soudage et de grands modèles industriels devient également une nouvelle direction de développement. Les données massives et haute fidélité sur les opérations de soudage accumulées par les robots fourniront un support essentiel à la formation de grands modèles industriels, favorisant l'évolution des robots de soudage de la « télécommande » à la « prise de décision autonome ».
Le responsable concerné de Kepler Robotics a déclaré que le développement des robots de soudage est conforme à l'orientation stratégique nationale visant à soutenir la recherche et le développement de robots pour les opérations dans des environnements dangereux dans le « 14e Plan quinquennal de développement de l'industrie des robots ». L'entreprise continuera de se concentrer sur l'innovation technologique et l'élaboration de scénarios, et de travailler avec des entreprises manufacturières plus traditionnelles pour construire un système de production industrielle plus sûr, plus efficace et plus intelligent. À mesure que des robots de soudage plus intelligents seront utilisés dans divers domaines industriels, le mode de production industrielle consistant à « échanger la vie contre l'efficacité » deviendra une chose du passé et la créativité humaine sera libérée dans un environnement de travail plus sûr, favorisant conjointement la transformation et la modernisation de l'industrie manufacturière.
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Auteur:

Mr. ahdingju

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